儀器發(fā)展已有悠久的歷史。公元前1450年，古埃及就有綠石板影鐘。至公元14世紀(jì)，用以表示時(shí)間的**可靠的方法是日晷或影鐘。公元前600年至公元前525年，也有用棕櫚葉和鉛垂線記錄夜間時(shí)間和特定天體的儀器。當(dāng)天體通過(guò)子午線時(shí)，從棕櫚葉的開(kāi)口中觀察到天體穿過(guò)鉛垂線的過(guò)程。在中國(guó)江蘇儀征出土了東漢中期的小型折疊銅質(zhì)民間測(cè)影儀器，外形與現(xiàn)代醫(yī)學(xué)上使用的臺(tái)式血壓計(jì)相似。
公元1400年前，埃及記錄較短時(shí)間的儀器叫水鐘，水鐘內(nèi)有刻度，下有小孔，整個(gè)水鐘用雪花石膏做成瓶狀。在古希臘 羅馬有當(dāng)時(shí)世界上**的機(jī)械計(jì)時(shí)儀——水儀。通過(guò)水的傳遞計(jì)量時(shí)間，記錄的是不斷流動(dòng)的概念而不是連續(xù)相等的時(shí)間，非常不**。中國(guó)北宋時(shí)期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計(jì)時(shí)器——天文儀象臺(tái)。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等，是集觀測(cè)、演示和報(bào)時(shí)為一身。
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